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Un team di ricercatori dell'Università di Jiangnan ha sviluppato una innovativa tecnica di ingegneria tessile che potrebbe trasformare il campo della robotica morbida e dei dispositivi indossabili per la salute. Questa nuova strategia, descritta in dettaglio in uno studio pubblicato su Cell Reports Physical Science, permette di creare attuatori morbidi e tessuti attraverso un processo di tessitura scalabile e facilmente personalizzabile. Il Dr. Fengxin Sun, autore corrispondente dello studio, ha voluto spiegare l'approccio al progetto.
"Ispirandoci al metodo di produzione 'dal filato all'indumento', abbiamo utilizzato una tecnologia di tessitura a due sistemi per integrare perfettamente sia le capacità di rilevamento che le modalità di attuazione in 'indumenti' robotici morbidi".
La tecnica innovativa utilizza filati di ordito e trama disposti in un layout planare chiaro durante la tessitura. Questo approccio consente di personalizzare gli attuatori tessuti programmando attentamente la disposizione e la composizione dei filati. Il risultato sono attuatori capaci di deformarsi in modo controllato e fornire un feedback in tempo reale, rendendoli particolarmente efficaci per applicazioni come dispositivi indossabili per la riabilitazione.
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