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Tecnologia

questo robot umanoide cammina a 6 km/h senza difficolt!

today8 Maggio 2024 22

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Un’azienda cinese ha presentato Tiangong, un robot umanoide elettrico e multiuso in grado di camminare alla velocità sostenuta di 6 km/h mantenendo una buona stabilità, nonché di affrontare pendenze e scale anche in condizioni complesse.

Tiangong è alto 1,63 metri e pesa 43 kg. Il modello attuale funziona con una batteria da 48V/15Ah, le braccia hanno tre gradi di libertà mentre le articolazioni delle gambe arrivano a sei. gradi. Sebbene non siano state condivise molte informazioni, sappiamo che è dotato di un avanzato sistema di rilevazione inerziale e svariati sensori di ultima generazione, che gli permettono di muoversi con sicurezza nell’ambiente.

Per quanto riguarda la capacità l’elaborazione del suo “cervello”, gli sviluppatori parlano di 550 trilioni di operazioni al secondo. I dettagli al momento scarseggiano, ma oltre a un possibile e futuro impiego nei settori manifatturiero e della logistica, le sue capacità potrebbero vederlo entrare in servizio come robot domestico o come strumento di ricerca.

Tiangong è pubblicizzato come il “primo robot umanoide a grandezza naturale al mondo in grado di muoversi esclusivamente con una trasmissione elettrica”, ma in realtà sappiamo che ci sono già svariati competitori in questo settore, come l’H1 di Unitree e la nuova versione di Atlas di Boston Dynamics. Ma vediamolo in azione nel video condiviso dal canale cinese CCTV.

Similmente ad altri prototipi visti in passato, Tiangong in questa fase di sviluppo non possiede mani antropomorfe al momento, ma è in grado di muoversi sulle sue gambe a una velocità costante di 6 km/h grazie a un sistema chiamato “State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning”, ossia lapprendimento imitativo basato sul rinforzo predittivo. Anche questa non è una novità, infatti, questa tipologia di addestramento è stata già utilizzata con successo in altri modelli ed è tra le più promettenti in robotica. Oltre a muoversi con buona velocità, Tiangong è in grado di affrontare pendenze e scale senza affidarsi ai sensori di visione 3D, regolando l’andatura durante il movimento. Il robot è inoltre dotato di sensori di forza a sei assi per un feedback di forza accurato.

Lo sviluppo di Tiangong è stato portato avanti dallo Humanoid Robot Innovation Center di Pechino, inaugurato lo scorso novembre come il primo centro di innovazione per robot umanoidi a livello provinciale in Cina. Fa parte di un nuovo polo tecnologico che ospita oltre cento aziende di robotica, unite per formare una filiera industriale completa per componenti chiave, sviluppo di applicazioni e realizzazione di robot completi.

L’azienda è una joint venture tra Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi e Beijing Jingcheng Machinery Electric. Questo gruppo si pone svariati obiettivi, tra i quali lo sviluppo di LLM per l’intelligenza artificiale adatti all’utilizzo nella robotica, e naturalmente la creazione di prototipi di robot umanoidi.



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Scritto da: redazione

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